Ремонт швейной машины Brother JS-23. Швейная машина петляет с низу

Ремонт швейной машины Brother JS-23. Швейная машина петляет с низу Машинка работает тяжело, со стуком. Нитка петляет на низ, регулировки не поддаётся. В определённом положении челнок подклинивает. Ремонт швейных машин с качающимся челноком: Швейная машина Brother Universal 17, Швейная машина Brother XR-21 (XL-5070)