NEMA17: Управление шаговым двигателем в реальном времени с Arduino

Этот урок посвящен управлению шаговым двигателем NEMA17 в режиме реального времени с помощью контроллера Arduino, платы расширения и драйвера двигателя DRV8825 в режиме реального времени. Вы увидите как управлять мотором, вращая энкодер и изменяя при этом скорость вращения, а также менять направление вращения переключением тумблера. Подробно рассмотрим скетч и разберем все переменные. Мотор широко применяется в 3D принтерах, ЧПУ станках. Тайминг: 0:43 - схема подключений 0:50 - сборка компонентов 5:50 - Рассматриваем скетч 14:15 - тестируем переключение вращения 16:36 - проверяем режимы платы расширения --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Скачать архив можно здесь ----- Купить шаговый двигатель ----- Купить плату расширения ----- Купить драйвер DRV8825 ------- Купить контроллер UNO -----