Как запрограммировать гироскопический датчик для «Джойстика» LEGO spike prime

Как программировать гироскопический датчик у хаба Лего Спайк прайм? Для этого сначала нужно разобраться с понятиями крен, тангаж и рысканье. Все они обозначают наклоны хаба в разную сторону. В видео показан каждый параметр и то как программировать гироскоп хаба, показано на примере модели «джойстик» 🌷На случай проблем с YouTube, можно задавать вопросы сюда