Дрон амфибия “море-воздух“

Лаборатория Нэчжа Школы океанографии опубликовала результаты исследований нового складного амфибийного корабля типа «море-воздух» () гибридный дрон “Нежа-Ф“ (Nezha-F) В данной статье показаны принципиальный анализ и механическая конструкция амфибии со складным манипулятором типа ’море-воздух’ на базе поршневой системы регулирования плавучести - ’Нежа-Ф’, моделирование и управление компенсацией подводного привода, а также прототип в целом. Амфибийные транспортные средства типа «море-воздух» имеют потенциальную прикладную ценность в области наблюдения за границей раздела «море-воздух», аварийно-спасательных операций на море, водной и воздушной разведки, а также поиска и калибровки вспомогательных спутниковых данных дистанционного зондирования. Сложная и неправильная форма обычного амфибийного аппарата с роторной конфигурацией приводит к тому, что он страдает большим демпфированием при подводном движении. В этой статье предлагается конструкция складывания рычага кривошипно-ползункового типа, которая образует полурычажное взаимодействие с системой регулировки плавучести подводного аппарата и, наконец, позволяет аппарату представлять четырехроторную конфигурацию на поверхности воды и в воздухе. Также представлена ​​более обтекаемая форма буя. В данной конструкции не используются дополнительные исполнительные механизмы, при сохранении легкости и портативности самолета снижается демпфирование, вызванное подводным движением винтокрылого амфибийного аппарата.Результаты моделирования показывают, что конструкция может помочь в навигации и при выполнении той же задачи устройство экономит 69% потребляемой энергии. После фактических испытаний на озере Цяньдао было подтверждено, что Nezha-F может двигаться полностью автономно в воздухе, с возможностью многократного пересечения среды, погружением под водой и возможностью автономного возврата и взлета. В итоге подводная продолжительность «Нежа-Ф» составляет 29 часов, что намного больше, чем у других существующих амфибий типа «море-воздух», безопасная глубина погружения составляет 8 м, а непрерывная погрешность определения подводной глубины составляет менее 5см. Это исследование дает решение по проектированию механической конструкции амфибийных транспортных средств роторного типа в жидких средах с большим демпфированием и высоким энергопотреблением, а также расширяет сценарии применения амфибийных транспортных средств под водой. Это исследование было поддержано Шанхайским научно-исследовательским проектом по социальному развитию «План действий в области науки и технологий» (20dz1206600), Шанхайским фондом естественных наук (20ZR1424800) и Ключевым проектом программы Deep Blue Шанхайского университета Цзяотун (SL2022ZD106). ▪️ Дрон предназначен для ведения морской и воздушной разведки, калибровки спутниковых данных дистанционного зондирования, применения в поисково-спасательных операциях. ▪️ Продолжительность работы дрона под водой составляет 29 часов, безопасная глубина погружения — до 8 метров.