Почему он возвращается?

Шар, запущенный по касательной внутрь цилиндра и катящийся с полным зацеплением, вылетает из цилиндра обратно. В ролике обсуждается, почему это происходит. Ключевые слова: парадокс мяча для гольфа, неголономные системы, момент инерции, гироскопический эффект. The Golf Ball Paradox Golfer’s dilemma ~jnatar/MG-15/ Новосибирский Государственный Университет Физический факультет НГУ