1 сентября 1964 года по второй программе ЦТ в 20:29 в эфир вышла первая семиминутная передача “Спокойной ночи, малыши“...
В 1968 году в творческой мастерской программы был создан первый легендарный персонаж передачи — Филя, прототипом которого стал пес Бравни, найденный на кукольном складе редактором Владимиром Шинкарёвым. Озвучивал Филю артист Театра кукол им. Образцова Григорий Толчинский.
В 1971 году появился Хрюша. Редактор Владимир Шинкарёв решил добавить в передачу озорного и хулиганистого персонажа. Выпуск тогда вела диктор Валентина Леонтьева. Поросенка около 30 лет озвучивала артистка Театра кукол им. Образцова Наталья Державина.
В день рождения Степашки в 1974 году детям показали мультфильм “Зайчик заблудился“. А по его окончании в студии появился длинноухий зайчонок и заявил: “Меня зовут Степан!“ Филя сказал: “Оставайся с нами, будем передачу вместе вести, только звать мы тебя будем Степашка!“. А говорил зайчик голосом актрисы Москонцерта Натальи Голубенцевой.
В 1982 году в программе появилась Каркуша – изобретение редактора Игоря Петрова. Он назвал куклу Каркаша, но маленький сын Галины Орловой, режиссера программы, услышав это имя, сказал: “Звучит некрасиво. Пусть лучше будет Каркуша!“ Роль вороны стала исполнять драматическая актриса Гертруда Суфимова.