Вибрация в кузове мерседес, решение проблемы

клиент жаловался на тряску отдающую в руль в положении драйв при нажатой педали тормоза, на не устойчивость автомобиля на трассе и хрусты на гравийной дороге и ямах, а так же не выносимые вибрации по кузову от 80 км/ч и выше