Управление ШАГОВЫМ двигателем с помощью старого КОМПЬЮТЕРА с LPT портом

Микросхема ULN2003: Униполярный шаговый двигатель с микросхемой ULN2003: В ролике движок TEAC 14769070-90 Шаговым двигателем можно управлять с помощью lpt порта и программы.Можно изменять скорость вращения,вперед-назад.