Робот перед светофором в Лысьве

Так бы нам человечкам выполнять правила дорожного движения. Не бережем себя. Научи нас робот. Робот EV3 - автомобиль. Робот светофор - NXT. Препятствие - робот остановился и движется после исчезновения препятствия. На красный светофор остановка и на зеленый цвет продолжает движение. Повторите!