28BYJ-48 Arduino Nano подключение 2-х шаговых двигателей

Демонстрация и все файлы проекта управления двумя миниатюрными шаговыми двигателями 28BYJ-48 с редуктором. Устройство управления обеспечивает управление скоростью вращения двух двигателей посредством переменного резистора. В программе проекта высталена зависимость скоростей двух шаговиков как 1 к 2. Один из двигателей с редуктором вращается в два раза медленнее другого 28BYJ-48. Для управления драйверами двигателей использована плата контроллера Arduino Nano Файлы проекта