Столкнулись на перекрестке в Кудрово

В Кудрово рег двигался по проезжей части, остановился у светофора на перекрестке и запечатлел следующее. Со встречного направления, которому загорелся разрешающий сигнал светофора, выехал легковой автомобиль и двинулся прямо. Однако в этот же момент с перпендикулярного направления на него выскочил другой автомобиль, с которым произошло столкновение.