Зачем крестить младенцев? Протоиерей Олег Стеняев

Разве не должна вера в Бога быть осознанной? Так почему Православная Церковь крестит младенцев, не понимающих, что с ними происходит при этом Таинстве? Да и зачем крестить младенцев, ведь они безгрешны?