Грузовой лифт на основе тельфера

Попросили сделать грузовой подъёмник для двухуровневого гаража (будет небольшой склад). Задача - перемещать вниз/вверх евро-поддон с установленными на него двумя бочками по 200 литров (400-500 кг полезного груза). Имелся небольшой проём, куда и нужно установить конструкцию. Остальное в видео...