Робот-манипулятор на Arduino программируем на S4A

Манипулятор имеет 5 степеней свободы, механическое движение осуществляется сервоприводами с заданием угла поворота на каждом шаге. В качестве контроллера управления используется наша любимая плата Arduino UNO, программируется контроллер при помощи детской объектно-ориентированной среды Scratch S4A которая позволяет не только проработать логику работы устройства но и создать наглядную графическую модель устройства, графический интерфейс управления и многое другое.