Луноход для сбора лунного грунта - “Горыныч“

возрастная группа (согласно классификации в п.2.2) : 1, 2 или 3 1 название работы Луноход для сбора лунного грунта - “Горыныч“ краткое описание работы, включающее назначение, функциональные возможности, технические характеристики, особенности робота Луноход для сбора лунного грунта с поверхгности Луны, доставки и выгрузки его на базу, для последующей доставки на Землю. Воспроизведен гусеничный ход с отдельными моторами для каждой гусеницы с соотношением шестеренок на повышение мощности и передачи усилия на гусеницу через катки которые соеденены между собой карданами, тем самым мотор крутит кардан который передает тягу на катки на которых одеты гусеницы впереди и сзади - запрограммировано прямое управление оператором лунохода через 4 клавиши. Установлена система кругового обзора на 360 градусов для видеофиксации и видеонаблюдения через червячную шестеренку ( червячный редукторо) для более плавного вращения камеры, установлен ковш забора грунта и подачи его в транспортировочный отсек с использованием зубчатой рейки, транспортировочный отсек сделан для выгрузки грунта под луноход в контейнер. Установлена пассивная безопасность лунохода:1) датчик наклона, который предупреждает оператора о опасном наклоне 2) датчики расстояния - которые предупреждают о столкновении и автоматически останавливают двигатели. Реализован автопилот для выхода из замкнутого пространства если сигнал с луноходом будет не стабильным или будет потерян. Использованы детали Lego Wedo 2.0: 4 смартхаба, 5 моторов, 1 датчик наклона, 2 датчика расстояния, гусеницы Bondibon. Программирование исполнено на двух компьютерах. более хорошее качество, чуть более 200 Мб фамилия, имя участников команды Когытин Максим возраст участников команды 11 лет класс 5 А должность, фамилия, имя, отчество куратора (руководителя команды) от образовательной организации Педагог дополнительного образования МБОУ ДО “Чаинский ДДТ“ область, населенный пункт 636400, Томская область, Чаинский район, с. Подгорное, ул. Горная, 26 полное название образовательного учреждения Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования «Чаинский Дом детского творчества»