Британские ученые обучили робота-повара смотреть и учиться на кулинарных видеороликах

Британские ученые обучили робота-повара смотреть и учиться на кулинарных видеороликах, а также воссоздавать само блюдо, сообщает Кембриджский университет. Результаты работы опубликованы в журнале IEEE Access. С помощью нейросети ученые запрограммировали своего робота-шефа «поваренной книгой» из восьми простых рецептов салатов. Нейросеть могла различать фрукты и овощи, которые использовались в рецептах, а также кухонные приборы. После просмотра видеоролика, в котором человек демонстрирует один из рецептов, робот смог определить, какой рецепт готовится, и сделать по нему блюдо. Используя методы компьютерного зрения, робот проанализировал каждый кадр видео и смог идентифицировать различные объекты, такие как нож и ингредиенты, а также руки, кисти и лицо человека. И рецепты, и видео были преобразованы в векторы, и робот выполнил математические операции с векторами, чтобы определить сходство между демонстрацией и вектором. Правильно определяя ингред