Дистанционное управление робота “QUADRUPED“ по Bluetooth

В этом уроке мы дополним робота QUADRUPED модулем Bluetooth и создадим пульт дистанционного управления на базе аналогичного Bluetooth модуля. Управление направлением и скоростью движения робота будет осуществляться с помощью джойстика, а высота робота будет регулироваться потенциометром. При обнаружении препятствий робот откажется идти прямо, но согласится пойти назад или развернуться. Ссылки: Урок и скетчи - Робот-платформа «QUADRUPED» - Bluetooth HC-05 - Видео: Видео обзор QUADRUPED - Видео сборка и калибровка -