Роботизированный комплекс с техническим зрением

Роботех реализовал новый проект по роботизации процессов дефектации шпона для крупнейшего комбината по производству березовой фанеры «СВЕЗА» в поселке Уральский. Высокотехнологичный комплекс включает в себя промышленного робота Robotech RP65 и систему технического зрения с собственным ПО на языке программирования C Sharp с использованием стандартных алгоритмов распознавания и алгоритмов глубокого обучения с помощью моделей нейронных сетей object detection и classifier. Процесс работы комплекса выстроен в два этапа. Сначала происходит распознавание дефектов и определение сортности шпона, а затем – перемещение роботом листов шпона на починочный станок для устранения брака. Специалисты «Роботеха» рассказали, что ранее операции на этом участке выполнялись вручную и требовали больше времени, а также имели больший процент брака готового изделия. Сейчас все процессы происходят автоматически, гибридная модель нейронной сети распознает не только общий лист на наличие дефектов, но также точечно прощупывает отдельные дефекты с помощью классификатора, а в результате каждого цикла происходит сохранение распознанных данных, что позволяет систематизировать показатели и эффективно вести статистику.