Собираем новый контроллер для манипулятора. Часть 2
Контроллер поддерживает
- 8 ультразвуковых датчиков измерения расстояния с точностью /-1см
- 8 лазерных модулей измерения расстояния с точностью /-1мм.
Построено всё на прерываниях, и аппаратных UART. Собранные данные передаются по CAN/DeviceNet
Индикация - TFT 320*240 полноцвет.
6 hours ago 00:01:01 1
6 hours ago 00:03:23 1
6 hours ago 00:00:13 1
6 hours ago 00:23:40 4
7 hours ago 00:02:47 1
7 hours ago 00:02:28 114
7 hours ago 00:00:54 1
7 hours ago 00:34:00 1
![[Андрей Едунов - велопутешествия и походы] 6. 💥⛈🦠Велопутешествие 2020, велопутешествие в карантин, на пути в Саранск. Мордовия.](https://sun9-21.userapi.com/impg/wOjzRIsLA0iXy8zBCrirZPJbZzcW9YSsV4DlWw/e0YXLADjTdY.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=fcfde0474d1c446e11049e1bb9daeb6e&c_uniq_tag=vrCCwnq0SPbgD9q0kIXI5X4RHiiXN_75GIKEB3rLF5c&type=video_thumb)
7 hours ago 00:02:09 1
7 hours ago 00:08:31 1
7 hours ago 00:17:47 1
![[ПРоХоДиМеЦ - Крафт] БолтушкА и ПРоХоДиМеЦ на СКОЛЬЗКОМ Льду в мире МОРОЖЕНОГО! #79 - игра Плохое Мороженое 3](https://sun9-44.userapi.com/impg/S3jbJCe6Gx0F6uEsy2lX-cO7Std2nJs6rfxayg/D8yhpKBhU_o.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=141f14980e064ce1e9138b7ae070d76c&c_uniq_tag=o_lcKMsZnCAemQY_kXHVTrK7Q7Gw9vwWXBt3fy1kOVE&type=video_thumb)
8 hours ago 00:18:08 1
8 hours ago 00:20:11 1
8 hours ago 00:03:36 288
8 hours ago 00:16:29 282
8 hours ago 00:12:39 5
8 hours ago 00:07:20 1
8 hours ago 00:12:07 1
8 hours ago 00:10:53 1
8 hours ago 00:01:50 5
8 hours ago 00:17:41 1
8 hours ago 00:07:01 1
8 hours ago 00:06:06 1
8 hours ago 00:11:47 1