Ремонт муфты полного привода Toyota Rav-4 3-его и 4-ого поколений

У Рав4 было порядка 4-х генераций муфт полного привода, все муфты взаимозаменяемые, парт номера 41303-42023, 41303-42022 , 41303-42020 , 41303-4202...