Форш П. А. - Теоретическая механика - Канонический формализм. Интегрирование уравнений Гамильтона
0:07:59 1. Интегрирование уравнений Гамильтона
0:33:44 2. Вывод уравнений Гамильтона из принципа наименьшего действия
0:57:14 3. Канонические преобразования