Безопасность в лесу. Нападение собаки. Средства защиты от собак

Сейчас пора грибов и весь лес кишит грибниками, многие из них берут с собой домашних питомцев. Есть и такие, которые выводят в лес молодых, необученных собак, непонятно как реагирующих на незнакомую обстановку, без ошейника, поводка и намордника. Это неправильно и может закончится печально. Вчера мне довелось столкнуться с очень агрессивной собакой и встал вопрос - как защитить себя от нападения. Если у кого есть личный опыт - буду рад его услышать в комментариях.