Прохождение лабиринта ТУДА-ОБРАТНО. LEGO MindStorms EV3.

Прохождение роботом лабиринта 5х4 клеток с размером клетки 30 см. 0:00 Лабиринт №1 2:37 Лабиринт №2 5:49 Лабиринт №3 8:45 Лабиринт №4 11:54 Программа Робот собран полностью из деталей набора 45544. У робота три датчика - ультразвуковой измеряет расстояние до стены справа, датчик касания - срабатывает при наезде на стену впереди, датчик цветности - фиксирует финишную клетку. Робот движется “ТУДА“ по правилу правой руки, обратно- по оптимизированному пути, с исключёнными тупиковыми ветвями. Программа для него написана на Lego MindStorms EV3, в том числе и программный блок оптимизации пройденного пути, который исключает из пути “ОБРАТНО“ тупиковые ветви. Подробно - в следующем видео: