Ночные полёты квадрокоптера

Ночные полёты квадрокоптера на APM 2.8 и Ublox NEO-M8N. (запись на телефон, извените за качество). Тест был за домом на участке 3х3м. С функцией удержание точки это было очень легко. Я думаю, реально и с балкона запускать, как видно зависает над точкой как вкопанный. Подсветка вышла очень яркая, с далека как НЛО. Только огни, видно далеко, летал на 200 метров ночью, можно было и дальше, но деревья мешали. Время полета с подсветкой на 6000мАч 20 минут. Следующей тест будет полет ночью по ФПВ, прожектора это