Иконопочитание и идолопоклонство. Церковь и мир

Передача от 18 декабря 2010 года. Почему Церковь поклоняется иконам святых и мощам праведных людей, хотя вторая заповедь гласит: “не делай себе кумира и никакого изображения того, что наверху, и на земле, внизу“. В чём разница между иконопочитанием и идолопоклонством? Почему икона стала отличительной чертой Православной Церкви? Где проходит граница между иконой и религиозной живописью?