Просто о настройке ПИДов в betaflight, cleanflight

Настройка в несколько шагов! Нажмите “ЕЩЁ“ Очень важно!! Перед настройкой убедитесь что ваши моторы и винты не дают вибраций!!! Вибрации от моторов и винтов будут давать сбои в работе ПИД-контроллера. Коптер может тянуть в сторону, может вилять в полёте, может сам стабилизироваться в горизонт. 1 - настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете. 2 - Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем “I“ и “D“ в два раза, параметр “ТРА“ отключаем. Значение“Р“ по питчу ставим на 30%