Регулятор оборотов двигателя от стиралки без потери мощности, платка

Завершение сборки регулятора оборотов без потери мощности для двигателя от стиральной машины. Тут самое начало исследований регулятора: Тут некоторые ответы на вопросы Тут как работают динисторы: Тут подробное объяснение работы: Тут доработанная схема регулятора: Тут схема, и две печатки на любой вкус с пояснениями: Тут реверс для двигателя: Тут печатка в формате Lay: