Автоматика для самодельного станка тороидальной намотки катушек из сервоприводов DIY Arduino

Выполнена автоматика для самодельного тороидального намоточного станка DIY. База - Arduino uno. Скетч ProMSTATOR выполняет управление двумя двигателями. Первый двигатель поворачивает обод челнока, второй двигатель вращает тороидальный сердечник. Идет подсчет витков. Есть функция первоначальной намотки провода на обруч. Механика установки еще не доделана и выполнена из самых дешевых сервоприводов от детских игрушек из Китая. DIY. Скетч ниже. Когда намотает, сбрасываем кнопкой ресет на плате ардуино и можно заново мотать другое количество витков. Подходит и для рядовой намотки. Для исключения ошибок компиляции не забываем подключить используемые библиотеки Wire.h, SSD1306Ascii.h, SSD1306AsciiWire.h