Как переключать передачи без сцепления.

Как переключать передачи без выжима сцепления при езде на мотоцикле. Не вредно ли это для коробки и других деталей трансмиссии и двигателя мотоцикла? Обсудим т.н. квикшифтинг - переключение передач без использования рычага сцепления.