Почему хан Ахмат, простоявшей на реке Угре, так и не решился атаковать Войска Ивана III Великого

Сегодняшний разговор пойдет о «Стояние на реке Угре», в котором русские войска Ивана III противостояли войскам хана Большой Орды Ахмата. Почему столь маловразумительное воинское дефиле, которое даже и сражением назвать не приходится, привело к кардинальному геополитическому изменению в Восточной Европе? Чем было «Стояние на реке Угре» в кампании 1480 года? В чем был стратегический замысел хана Ахмата двинувшего войско к границам Руси? Какова предыстория конфликта хана Ахмата и Ивана III прозванного Великим?