Arduino Motor Servo Shield “Zelectro“ (Подключение DC моторов)
Шилд разработанный нашей командой отлично подойдет для управления слаботочными моторами постоянного тока (до 600мА на канал), одним шаговым двигателем. Также на плате установлен мощный регулируемый стабилизатор для питания сервоприводов на 5А
полная статья