Китайский робот Unitree B2 W (Уникальная разработка робота-собаки)

Unitree B2-W Двигайтесь дальше с более высокой эффективностью Новаторская технология, ведущая к интеллектуальному будущему Высокодинамичное движение Самостоятельно разработанные высокопроизводительные суставы, которые в полной мере используют превосходные возможности движения сложных структур. Передвижение по лестницам, склонам и баррикадам Объединяет перцептивный и двигательный контроль для поддержания равновесия и преодоления различных дискретных ландшафтов. Пересечение травяных, каменных и гравийных дорожек Стабилизирует ходьбу по неровным поверхностям за счет быстрого и синергетического отклика нескольких суставов ног. Превосходная выносливость и высокая эффективность 20 км/ч [1] Максимальная скорость 50 км [2] Максимальная выносливость с нагрузкой 40 кг 100 кг [3] Максимальная горизонтальная сила тяги 50 Н.м Максимальный крутящий момент колеса 57 рад/с Максимальная скорость колеса 225 мм Диаметр колеса Размер (стоя) ≈ 1098 мм × 550 мм × 758 мм Размер (лежа) ≈ 950 мм × 550 мм × 450 мм Вес ≈75 кг Общий вес (включая аккумулятор) Емкость аккумулятора 2 кВт·ч, напряжение 58 В Выносливость Максимальная выносливость 50 км с грузом 40 кг [2] Максимальная горизонтальная сила тяги 20 км/ч [1] Максимальное расстояние пересечения траншеи 100 кг [3] Ширина прыжка через канаву ≈2 м Максимальная Нагрузка (стоя) 120 кг Нагрузка (ходьба) 40 кг Диаметр колеса 225 мм Максимальная скорость колеса 57 рад/с Максимальный крутящий момент колеса 50 Н.м Непрерывный подъем по лестнице Лестницы 20~25 см Рабочая температура -20℃ ~ 55℃ Угол подъема 45° Степень защиты от проникновения IP67 Управление и восприятие Стандартная конфигурация: Intel Core i5 (платформенная функция), Intel Core i7 (пользовательская разработка) Дополнительная конфигурация: Intel Core i7 и Jetson Orin NX (максимум до 3 устройств) [1]、[2]: реализовано в специальных конфигурациях, на практике существует ограничение скорости в целях безопасности [3] Измерено при идеальном сцеплении с землей и без проскальзывания колеса. Часть функции требует человеческого вмешательства или вторичной разработки для реализации, различные конфигурации различаются. Указанные выше параметры могут различаться в разных сценариях применения и разных конфигурациях, пожалуйста, обратитесь к фактической ситуации. * Этот продукт является гражданским роботом. Мы убедительно просим всех пользователей воздержаться от внесения каких-либо опасных модификаций или использования робота опасным образом. * Посетите веб-сайт Unitree Robotics для получения дополнительных соответствующих условий и политик, а также соблюдайте местные законы и правила.