Название захватов в Айкидо

Как переводятся эти странные названия))) #Айкидо Ай ханми кататэ дори - защита от захвата одноименной руки Гаяку ханми кататэ дори - Защита от захвата разноименной руки Ката дори - зашита от захвата за грудь или плечо Ре тэ дори - защита от двух рук спереди Уширо - это все захваты сзади