Робот балансир на колесах Илона (Mecanum)

Два года назад мне пришла идея построить балансирующего робота, но не простого, а на колесах Илона (collinear mecanum drive). Такая конфигурация открывает море возможностей. Главной фишкой такого робота является супер мобильность и маневренность, он может развернуться в очень ограниченном пространстве. Робот был собран и впервые запущен в апреле 2018 года. Шаговики Ремень GT2 CNC шилд с драйверами CNC шилд без драйверов Полный набор Радиомодуль HC-11 Мой инструмент с али: Крутейший набор отверток: Легендарный паяльник TS100 (жало BC2): Третья рука для пайки: SMD пинцет DT71: Осцилограф DS213: Вступление 0:00 Преимущества 0:20 Немного истории 0:43 Колеса 1:07 Рама 1:19 Запуск 1:51 Чутка теории 2:07 Электроника 2:24 Обзор конструкции 2:56 Матан колёс 3:30 Пульт 4:44 Заключени