В сегодняшнем уроке разберем как arduino использовать в качестве узла robot operating system, установить rosserial и как написать на ардуино publisher и subscriber
Установка Arduino IDE:
1) Скачиваем архив с сайта:
2) Разархивируем содержимое и устанавливаем с помощью команды: ./ (из консоли из папки куда распаковали файлы из архива)
3) Даём права на просмотр USB портов: sudo usermod –a –G dialout имяпользователя
4) Просмотр портов:
s –l /dev/ttyACM*
22 views
1830
642
1 month ago 00:12:26 1
сУрок 22/1: Вторая перегонка. Подробно. Для новичка
1 month ago 00:08:19 1
сУрок 21 Промежуточная очистка самогона
1 month ago 00:21:07 1
Самсон | Герои Библии
1 month ago 01:10:15 1
КОНТРНАСТУП НА КУРЩИНЕ ПО ПЛАНУ 🛑 ХЕРОЕВ НЕГДЕ ХОРОНИТЬ | Стрим Золкина
1 month ago 00:11:08 1
Мертвый Брюс Ли рассказал от чего умер | Откровение Брюса Ли после смерти | ЭГФ | ФЭГ
1 month ago 00:04:21 1
Урок 5 такие разные листья Окружающий мир 1 класс Рос
2 months ago 00:01:00 7
Знамения Божественности - Субботняя школа #shorts #адвентист #Библия