Эл.трицикл для инвалидов, полный привод ч.7(Electric tricycle for the disabled, all-wheel drive p.7

Навёл порядок в проводах, а то в этой паутине сам запутался. И начал делать задний ход для заднего привода, пока сделал только на правое колесо. Жду, когда придут мелочи из Китая, контроллеры, я покупаю самые дешёвые и делаю все нужные подключения. Точки подключения разных возможностей, опубликую позже. (He put things in order in the wires, otherwise he himself got confused in this web. And he began to reverse for rear-wheel drive, until he did only on the right wheel. I’m waiting for little things from China, controllers, I buy the cheapest ones and make all the necessary connections. Connection points of different possibilities, I will publish later)