Автономная навигация мобильных роботов – Константин Яковлев

Специалист в области Computer Science Константин Яковлев о картировании, локализации, планировании и следовании по траектории. В проекте «Движение будущего» при поддержке организаторов Технологических конкурсов Up Great рассказываем о главных тенденциях в разработке новых видов транспорта. Автономная навигация мобильных роботов — одна из ключевых задач в мобильной робототехнике: мобильный робот по определению должен перемещаться в окружающем пространстве. Разработчикам, исследователям и пользователям этих роботов хочется, чтобы навигация происходила в автоматическом режиме. Конечно, это требуется не всегда: если речь идет о точечной фото- или видеосъемке с помощью дрона, есть оператор, который полностью управляет его движением. Но можно представить ситуацию, когда без автономной навигации невозможно обойтись. Например, если речь идет о масштабной поисково-спасательной операции, когда работают десятки или даже сотни дронов. Найти сотню квалифицированных специалистов, которые могут в режиме реаль