Кронштейн держателя телефона со многими степенями свободы

Накануне сломался у меня держатель телефона, простая селфи-палка. Подклеил цианокрилатным клеем, вроде держится. Но для съёмки моих видео, надо кронштейн. У меня есть треноги, к ним селфи-палку крепил, но это не очень удобно. Сегодня решил сделать кронштейн, который позволит подвести телефон к любой точке, с которой удобно будет снимать.