Нервный импульс. Почему он движется в одном направлении? Зачем нужен миелин?

Что такое нервный импульс и как он возникает в нейронах. Почему он движется от тела клетки к дендритам и никогда наоборот? Зачем нужен миелиновый слой вокруг аксона?