Что означает это обидное слова “быдло“ и кто его придумал

Случайно один мой знакомый напомнил мне, что значит слово “быдло“.. и самое главное, кто его придумал. Если, кто помнит во время Майдана многие кричали, что не хотят быть “быдлом Януковича“ поэтому и вышли на Майдан