M. Dorigo (Swarm robotics)

Seminario di Marco Dorigo dal titolo “Swarm robotics: l’intelligenza degli insetti sociali applicata al controllo di gruppi di robot“, svolto nell’ambito degli ICT Institute Seminars 2011. La swarm intelligence è la disciplina che studia sistemi naturali ed artificiali composti da un gran numero di agenti che coordinano le loro attività in modo distribuito ed utilizzando esclusivamente informazione locale. La swarm robotics si occupa del design, della costruzione, e del controllo di sistemi robotici che