Сварочный робот (декартовый) кинематическая схема

Декартовый сварочный робот имеет четыре управляемых оси и предназначен для дуговой сварки и наплавки различных металлоконструкций и деталей по сложному контуру .Три линейные оси расположены под прямым углом друг к другу. Четвертая управляемая ось – ось вращения горелки, обеспечивает контролируемый поворот в пределах ±200 градусов. Данный робот позволяет решать примерно 80-90 % технологических задач, для выполнения которых обычно используются более сложные 5-6 осевые шарнирные роботы. При этом цена и стоимость технического обслуживания декартового робота намного ниже, чем шарнирного.