Муссовое пирожное в форме эскимо простой рецепт

Всем привет! Сегодня готовим муссовые пирожные в форме эскимо) Ингредиенты на 6 эскимо или небольшой тортик 14-16 см: Персиковое компоте: Персики (свежие или консервированные) 125 г Сахар 15-30г по вкусу Крахмал кукурузный или пектин 4 г Желатин 4 г Вода холодная (для желатина) 60 г Основной мусс: Белый шоколад 100 г Молоко 150 г Желатин 8 г Сливки 33% 300 г сахарная пудра 1 ст.л Глазурь: Темный шоколад 200 г Раст.масло без запаха 1.5 ч.л