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El Sturmpanzer IV (también conocido como Sturmpanzer 43 o Sd. Kfz. 166) era un vehículo blindado alemán de apoyo a infantería basado en el chasis del Panzer IV utilizado durante la Segunda Guerra Mundial. Era conocido por los alemanes con el sobrenombre de Stupa y por los aliados como Brummbär. The Sturmpanzer IV (also known as Sturmpanzer 43 or Sd. Kfz. 166) was a German armored infantry support based on the chassis of Panzer IV used during World War II vehicle. He was known by the Germans with the nickname Stupa and allies as Brummbär.