Робот на Arduino! “с системой навигации как у лунохода“

В этом видеоролике сделаем робота c ИНС на основе дачтика MPU-9250 (Arduino ESP32 ) . Все исходники робота присутсвуют !!! Исходный код робота “ESP32 : Исходники джойстика на Qt (Android, Windows, Linux) : —----------------------------- Ссылки на друзей из фирмы LeoTronics : Сайт : Ютубе канал : ______________________ VK. Group VK. ​​ Группа в Facebook : ​ Email: nicemankit@ ______________________ Поддержать канал реквизиты : Monobank : 4441-1144-0068-6802 ______________________ Ссылки на микроконтроллер и датчики  Microcontroller ESP32 Corboard Keyestudio for ESP32 : Orientation sensor MPU-9250 : Робоплатформа:  ————————————————— В этом видеоролике сделаем робота который может ездить по заранее загруженным в нём траектории по опорным точкам. Причём робот вместо навигации по GPS будет использовать инерциальную навигационную систему (ИНС), на основе датчика ориентации MPU-9250, и моторов с энкодерами. Причём в своё время в “СССР“, такую же систему навигации использовал советский робот луноход ! Так что надеюсь вы понимаете как сделать навигационную систему робота, без всяких чипов GPS навигаторов! Приятного просмотра :) Немного сценария : ------------------------------ Потому для позиционирования использовали гироскоп и энкодеры в самом луноходе, то есть для навигации использовали инерциальную систему то бишь гироскоп, чтобы узнать куда робот повернулся, и использовали энкодеры в моторах чтобы знать сколько робот проехал в том или ином направлении куда он повернулся , просто посчитав количество оборотов колёс с помощью энкодеров в моторах . То есть делали в точности то что мы сейчас будем делать в нашем роботе. Так что по факту мы делаем систему навигации лунохода