#1 - Structured Text // Определение переднего (R_TRIG) и заднего (F_TRIG) фронта сигнала в Codesys

Как пользоваться функциональными блоками R_TRIG и F_TRIG, и как написать свой собственный блок триггера. Плюс бонус, как настроить виртуальный ПЛК.