18. Фотограмметрия: 3D модель из карт глубины (полной вариацией), super-resolution, маршировка кубов

Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор - Полярный Николай Вадимович Тайминги: 0:00 Задача удаления шумов с картинки - Image denoising 2:47 TV - Полная вариация - Total Variation 4:00 TV-L2 - Удаление шумов с картинки - ROF, Rudin-Osher-Fatemi 10:26 TV-L2 - Primal-Dual численная схема минимизации 16:15 TV-L2 - Результаты удаления шумов 17:40 TV-L1 - Удаление шумов с картинки 20:55 TV-L1 - Primal-Dual численная схема минимизации 22:18 Увеличение разрешения картинки - Image super-resolution, Huber loss 25:46 Ссылки 26:32 DSM - Digital Surface Model, карта высот 31:10 TGV - Удаление шумов с карты высот - Total Generalized Variation 37:30 Индикаторная функция 3D поверхности 48:58 TV-L1 - Идея реконструкции 3D поверхности 53:59 Маршировка кубов - из индикатора в треугольники - Marching cubes 58:42 Zach2007: Этапы реконструкции 3D поверхности - TV-L1 1:04:16 Балансировка октодерева 2:1 1:08:50 Преобразование карт глубины в гистограммы в октодереве 1:16:41 Ummenhofer2017: Обработка миллиарда точек и проблема плотности 1:22:20 Ummenhofer2017: Скорость работы и узкие места