22. Курс фотограмметрии: планирование 3D маршрута облета дроном
Ссылка на первую лекцию -
Ссылка на слайды -
Плейлист всех лекций -
Репозиторий -
Лектор курса: Симиютин Борис Петрович
0:00 Постановка задачи
8:00 Генерация точек съемки
22:58 Оптимальный порядок облета точек
38:33 Избегание столкновений и прокладка 3D маршрута к точке
58:24 SDF - Signed Distance Function - для описания препятствий
24 minutes ago 00:01:11 1
38 minutes ago 00:12:53 1
![[Ися ] +5 МЛРД! Новый X8 ДОНАТ 😱📈 - ПУТЬ к ФОРБС на Аризона РП #22 (аризона рп самп)](https://sun9-4.userapi.com/impg/bSrhoz2C-A__inE9sm0ofb8tXuYgCVdgS30D_w/kVHe6L408rA.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=89a0f1757f8c7caf44879496459751b6&c_uniq_tag=NS6CSwd07OlKnx0rOsAdghSTenGcpQk7iKR3Hf00sOc&type=video_thumb)
41 minute ago 00:43:10 1
![[Телеканал Долгопрудный (tvdolgoprudny)] НОВОСТИ недели | Телеканал Долгопрудный | 22 июля 2017](https://sun9-10.userapi.com/impg/xjKQ6UZMnekgKgK-XBb61mQwZ5Q174btpDC7zg/QhPNgMinzAg.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=c2ffc866953254b57000b3d694f9bd43&c_uniq_tag=bP48wUZACQf-hBs7WW5PEthzpTCPU4emVUPs5YtQzJY&type=video_thumb)
48 minutes ago 00:24:02 1
![[Cybrix Нарезки Стинта] СТИНТ СМОТРИТ: Я ПЕРЕДЕЛАЛ ШКОЛЬНЫЙ АВТОБУС В ЭЛИТНЫЙ ДОМ / RSN](https://sun9-18.userapi.com/impg/3WVBm9x_uuIu8ZRPSC6-Or2yedGL1mFRHxmwaQ/0StVYc_-oNc.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=aaf18f71abde7818698fd26c837561ac&c_uniq_tag=owX0gV1Zahxp0kRUZX5JBh0jvJN6sSM2zzQ2HCkmqHI&type=video_thumb)
54 minutes ago 00:14:54 2
![[ВНЕШКА] Сильвестр Сталлоне КРАСИВО РАЗЁС РАДУЖНЫХ, ОТХВАТИЛИ ВСЕ | 3 МИНУТЫ И ВСЕ ЗАТКНУЛИСЬ](https://sun9-9.userapi.com/impg/n8lQvwpf2bY3R4JlNiGwRdQDn-TyB5YfC0V1rw/e-5J1bq8mUc.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=93d0000b98daac70918be56105cd61b9&c_uniq_tag=KSsZktOj1p9J42tbe24pF20ne_PyRUpZZGncr8EfkOc&type=video_thumb)
56 minutes ago 00:56:04 1
![[Viktor Bogutskii] САМЫЕ ЧАСТЫЕ ОШИБКИ НОВИЧКОВ В IT - как выбрать профессию в IT](https://sun9-45.userapi.com/impg/106PvQFy6sEuceFrLEpnJNFhikP4KUMsLtOpPw/ZRwr4KSAYXs.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=38468b0a2e5fdd31c7defe010dccdf9f&c_uniq_tag=9xItJ2Koy1A95gV40nBGRp6P6z_QljbL3csAlKwQGW8&type=video_thumb)
1 hour ago 00:19:20 1
![[Альберт] Как одиночество тебя убивает](https://sun9-7.userapi.com/impg/llkPio3gK5p-Xkc2H6Z1EpsdLKy82qkwG9PiKw/V7q_tSxDMYQ.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=c8e4ec265bc53eac08e4380f873355af&c_uniq_tag=PZrWHMgqR29jv36HVUmsnvEnNuzlPVymnckJVyaCBH8&type=video_thumb)
2 hours ago 00:09:36 1
![[Wild Mathing] #170. ГИПОТЕЗА РИМАНА — ПРОБЛЕМА ТЫСЯЧЕЛЕТИЯ!](https://sun9-23.userapi.com/impg/jjteO8HFLqvNRk0f4aQ0QpoQ2dhYkj9gl5kJGQ/CY7JCKy-lsk.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=510b88f3205cd443a70a165f2dcd5f30&c_uniq_tag=VGMcOjCy_cP5ab6yF_BH9bB3PrmIRx_p5xrp9Npl9hQ&type=video_thumb)
2 hours ago 00:52:32 6
2 hours ago 00:24:37 1
![[Максим Евдокимов Электромонтаж] Выставка ПРОМ-ЭНЕРГО-VOLGA’2024. г.Волгоград. Большой обзор.](https://sun9-16.userapi.com/impg/Fzv8BUXP5H-_M_cz7n_c9eQlGsYA1tUWGK9k9Q/mKWZmnb9V3o.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=6eedfe9ba7aedb59bb720862ff83290c&c_uniq_tag=ayTmkfBZnJhvAI4DywHvBTjj8MANdRD7ESB8L1oU-oo&type=video_thumb)
2 hours ago 00:35:10 1
![[Простая экономика] Как Сбер поглотил Россию. История обнулений](https://sun9-43.userapi.com/impg/ERpPM-55VX74sWDRPVfQIiStoBnlX1LSlboUXA/CG0xv6WHOy8.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=6b4528057ad8e67ad671838145b4a013&c_uniq_tag=r4F-5DI0LLDP0bHtYOaiMt_kI4WEsTxWc0_9IKcDfls&type=video_thumb)
2 hours ago 00:01:03 114
3 hours ago 00:33:07 7
![[Олег Петренко] Сводки с фронта: ШТУРМ Кругляковки под Купянском. Ситуация в Курской области. Бои за фланг Курахово](https://sun9-64.userapi.com/impg/TldaACyMqpxwhYflhTu67A2zS_hR2J22uMtMaw/sy9hHE0NXeQ.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=30c55c1171ed6552c1cebca05ee57135&c_uniq_tag=hUbUmLAz4auHVfTtZ0zSDIshEwIKP1ABX2JBSxwCP8Q&type=video_thumb)
3 hours ago 00:01:48 1
![[Юлия Чашина. Продвижение и ПРОДАЖИ] Как Закрепить Комментарий в Прямом Эфире✏️ Инстаграм? Трансляция в Инстаграм](https://sun9-12.userapi.com/impg/wgq6-cRm-Vnfk1qs6ZZ6n6e9zICwNOREgQic-w/tX2n5Pu9JMw.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=c2bfcf7f977edfdb47ff8e6b61626824&c_uniq_tag=GlFUJxI-wPbd4BGjjSOxJMUVO3c79bkU2WX4iOq_pOI&type=video_thumb)
3 hours ago 00:40:51 5
![[Bulkin Drive] Поставил БОЛЬШИЕ КОЛЕСА на БЕНТЛИ из КОНТЕЙНЕРА СИНДИКАТА!](https://sun9-53.userapi.com/impg/tjAoBHgmjcbDYoL8PHUoEgboLOUaQCD1IfGsDA/pGIG76zMltk.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=6bc2d322b0358dd8b0d9db3c3cd23677&c_uniq_tag=0wdOtBQp1Yc7nbgmJrCNJmJPTuGRwQPlmDVSzqSj3C8&type=video_thumb)
3 hours ago 00:19:52 13
![[Военные Сводки] ВСРФ Зашли В Великую Новоселку🎖 Началось 4ое Курское Контрнаступление⚔️ Военные Сводки За](https://sun9-10.userapi.com/impg/SXj2wRHdW0kiVVR57tm5i8kNqS6NLRnRoNf0Mw/q7F9oDWcCVE.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=aceb0a6ecf75bb88e12903dc16ee67ce&c_uniq_tag=oS6Rwhy9vMb9G-0LEzmzPBsvQrHwQ0YY_XZMP8rSb8g&type=video_thumb)
3 hours ago 00:15:46 1
![[Ирина Чукреева] 🌌ТОП 5 самых НАИВНЫХ знаков зодиака 🌔 АСТРОЛОГИЯ 🌠](https://sun9-34.userapi.com/impg/oUzJU2x0HNYq2fBvgpwzYHhiv1nx2b5V1EoMdw/xvrjagmkNlM.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=3ef977b8fb9367d3d03352093941627f&c_uniq_tag=BxJBki87fkGCbitow3OLIfSO_0Y3Wi5Kg_zEVnGzsoE&type=video_thumb)
3 hours ago 00:39:57 4
![[Путь Домой] Миллионы Русских готовы переехать! Они Выбирают Родину, но мы их не пускаем! История возвращения.](https://sun9-9.userapi.com/impg/pL8D0d4GS7zjL1VkM81Oz1CBYg8p7Yyxy3SNTQ/ibtV7bj_r-Y.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=e703f42ad46f48ed8ad9e35cc117eea2&c_uniq_tag=35vwRJUS1GoVcrZsQPTaSEUJDnM3MNe7MbFy2pkdr6I&type=video_thumb)
3 hours ago 00:11:08 1
![[Attribute Advantage] [Arknights] 10 советов для начинающих](https://sun9-29.userapi.com/impg/v-s2SG4zcngQOROJfn-yT1_rK_hCuuomOfCHLQ/KelyCx66bRI.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=d34688af7aab376691e707783721eece&c_uniq_tag=mmDgqBviTJO3hz3Z8f5hWlnPD2oyGiXy9-sHGDtTbvU&type=video_thumb)
4 hours ago 02:12:03 1
![[Алексей Кабанов] Разбор открытого пробника // ЕГЭ по информатике 2022](https://sun9-62.userapi.com/impg/WmPmuUt6hQ0SNCub8g3WsHqamaGY0hdp0uexfQ/Zza8MyjwySk.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=2589fa4cce6682cf108a3b22f8cf8911&c_uniq_tag=ZXPeRxmNejv53GGH1hPIbbMlFUIGTsAqZHlgMljGdBk&type=video_thumb)
4 hours ago 00:07:28 3
![[Иван Бер] Секреты первого курса стероидов](https://sun9-33.userapi.com/impg/Z8Ajoo39sdlttQ4y7FNLk6EZHehqV790ZuRFkw/7DTPWQIiRd0.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=4ff3d114f2ea8b952b32188d3ca37ff6&c_uniq_tag=_VCskRZZteYyVmYLhnQmSFEyG_FmB3APKlsgqX3ydcM&type=video_thumb)
4 hours ago 00:16:19 3
![[Александр Никулин Road to the Battletoad 2.0] НИЧЕГО НЕ ЕМ И НЕ ХУДЕЮ | 5 ФИШЕК ПО ЗАПУСКУ ЖИРОСЖИГАНИЯ | КАК УСКОРИТЬ ОБМЕН ВЕ](https://sun9-53.userapi.com/impg/phppl7ZqwOLbWUwQ-awBScyrNT5kdsK0eqtkOw/DWfh9fsWrmo.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=bef2679937dccce7b15068779a0deb9c&c_uniq_tag=zBMuDkzleNBtN4rXGwcNQGhHU2G2U06SVOrZT46cq3U&type=video_thumb)
4 hours ago 00:22:59 5
![[PRO-Police] Полицейские погони: Highway Patrol [Выпуск 202 2024]](https://sun9-3.userapi.com/impg/XE7g3WyEvLpychMAGHg8BPLOSiJY94_nDPZpyg/VxBNg4_kv-c.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=8782156502d100165475ac5aa8ba1b89&c_uniq_tag=yO2xQQB9Ag7hyYu4h0T7vnqqPrKNEBVI2RCkluxvEXE&type=video_thumb)
4 hours ago 01:13:17 1
![[Подкаст Hobby Talks] 572: Китайское экономическое чудо](https://sun9-26.userapi.com/impg/jUZ1RrBTducmY6fr2C4lt-YZ_EQ1MH6gOCIKqA/FeQgUwdtpdo.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=1d804ddc232fc4895e96f159911a9393&c_uniq_tag=8iWy9nCGOzNRqqBxIY4HUtJpdZfaYMDk12LvKXTBX3g&type=video_thumb)