Как вырваться из круговорота рождения и смерти?

«Служа Господу, великие мудрецы и преданные сбрасывают бремя последствий своей деятельности в материальном мире. Так они вырываются из круговорота рождения и смерти и достигают обители Бога, где не бывает страданий.» Бхагавад гита Вк: Инста: