Программирование Робота в симуляторе. Разбираем инструменты и как чем пользоваться.

24:50 – Вкладка JOG. Двигаем робота в ручном режиме по отдельности каждую ось. Практика. В данном видео проведен обзор ПО, предназначенного для эмуляции работы с Коботом без «железа», при этом, все действия с настройками и разработкой проекта идентичны работе на реальном Коботе. Программа обзора по времени: 00:14 – Начало, о чем пойдет речь (о ПО для эмуляции работы Робота) 01:21 – Запустили ПО, документация уже установлена 03:22 – В комплекте уже идет IDE для разработки плагинов (связь робота с внешним миром) 03:56 – С помощью SDK можем сделать кастомизацию интерфейса пользователи и т. д. 04:53 – Софт загрузился с эмуляцией сразу и пульта управления и контроллера управления Роботом 05:25 – Обзор программы. 06:50 – Иконки создания, открытия проекта 07:33 – Софт и настройки совместимы с «хардварным» Роботом 08:20 – Настройки – пароли, системные, безопасность 09:12 – OPC UA – функционал, которого ни у кого нет на рынке 09:21 – Описываем вкладки – Панель конфигурирования и управления. Обзор 11:01 – Логи аварийных событий 11:37 – Смотрим состояние Робота (углы осей, температура, время работы и т.д.) 12:15 – Включаем робота. Вкладка конфигурация 12:46 – По умолчании при запуске Робота можно включить временную уставку нагрузки (пока не задали основные) 13:09 – Начинается все с установки Робота (на полу, боком, «вверх ногами») 13:59 – Tool Center Point – задаем размеры инструмента 16:04 – Бывает несколько типов нагрузки – задаем 16:22 – Следующая вкладка - Глобальные Переменные 16:40 – Вкладка Рабочая Область 16:54 – IO – Входа-выхода Робота – настраиваем 17:58 – Настраиваем (Home) домашнюю позицию Робота (может быть несколько) 18:22 – Настраиваем поведение при загрузке Робота 18:52 – Настройка входов-выходов инструмента (на фланце) 21:07 – Слежение конвейера (до 2-х) по Modbus TCP (предустановленный плагин) 21:47 – Настройки безопасности Робота (домашняя, лимиты, лимиты для отдельны осей, настройка вх/вых безопасности, безопасность инструмента) 24:00 – Коммуникации (пожалуй, самый богатый выбор интерфейсов связи на рынке) 24:36 – Плагины. Пользовательские. 24:50 – Вкладка JOG. Двигаем робота в ручном режиме по отдельности каждую ось. Практика. 26:52 – Также запоминается траектория Робота 27:37 – Вкладка IO – состояния вх/вых. Переменные modbus 28:08 – Переходим к вкладке Task – начинаем программировать. 28:20 – Два метода программирования – Графический и текстовый 29:12 – Пишем логику на языке Python 29:55 – Можно писать в среде, а можно загружать/выгружать файлы с программой и редактировать извне 30:55 – Запускаем Робота по программе 31:18 – Во вкладке Монитор видим движение Робота Ссылка на обзор характеристик и возможностей Коботов Elite Robots серии CS: